看起来更像是C＃问题，而不是特定于Selenium。

这是一个非常古老的不确定性答案，如果您想尝试此方法，请重新考虑。

我的逻辑是，firefox使用Process.GetProcessesByName方法获取具有名称的所有进程PID
，然后启动FirefoxDriver，然后再次获取进程的PID，比较它们以获取刚刚启动的PID。在这种情况下，特定驱动程序已启动多少个进程无关紧要（例如，Chrome启动多个进程，Firefox仅启动一个进程）。

using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using Microsoft.VisualStudio.TestTools.UnitTesting;
using OpenQA.Selenium.Firefox;

namespace TestProcess {
    [TestClass]
    public class UnitTest1 {
        [TestMethod]
        public void TestMethod1() {
            IEnumerable<int> pidsBefore = Process.GetProcessesByName("firefox").Select(p => p.Id);

            FirefoxDriver driver = new FirefoxDriver();
            IEnumerable<int> pidsAfter = Process.GetProcessesByName("firefox").Select(p => p.Id);

            IEnumerable<int> newFirefoxPids = pidsAfter.Except(pidsBefore);

            // do some stuff with PID if you want to kill them, do the following
            foreach (int pid in newFirefoxPids) {
                Process.GetProcessById(pid).Kill();
            }
        }
    }
}