以下是使用Java的WebDriver代码段：

        WebDriver driver = new FirefoxDriver();
        driver.get("http://www.google.pl/");
        driver.manage().timeouts().implicitlyWait(5, TimeUnit.SECONDS); 
        WebElement element = driver.findElement(By.name("q")); 
        driver.manage().timeouts().implicitlyWait(5, TimeUnit.SECONDS);
WebElement query = driver.findElement(By.xpath("//html/body/div[2]/span/center/form/table/tbody/tr/td[2]/div/div/input"));

query.sendKeys("asd");

执行代码后，出现以下异常：

线程“主”中的异常org.openqa.selenium.NoSuchElementException：无法找到元素：{“方法”：“
xpath”，“选择器”：” // html / body / div [2] / span / center / form / table /
tbody / tr / td [2] / div / div / input“}系统信息：os.name：’Windows
7’，os.arch：’x86’，os.version：‘6.1’，java.version：
‘1.6.0_24’驱动程序信息：driver.version：位于sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0（本地方法）处的sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance（本地方法）处的RemoteWebDriver（位于sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance（未知源）处）
org.openqa.selenium.remote处的java.lang.reflect.Constructor.newInstance（未知源）（位于org.openqa.selenium.remote.ErrorHandler.createThrowable（ErrorHandler.java:131））。org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.findElement（RemoteWebDriver.java:192）上的org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.execute（RemoteWebDriver.java:409）上的ErrorHandler.throwIfResponseFailed（ErrorHandler.java:105）
org.openqa.selenium.By $
6.findElement（By.java:205）的org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.findElementByXPath（RemoteWebDriver.java:265）org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.findElement（RemoteWebDriver.java:265）
java：184）在test.main（test.java:24）在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.findElement（RemoteWebDriver.java:184）处的openqa.selenium.By
$
6.findElement（By.java:205）在test.main（test.java:24）在org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver.findElement（RemoteWebDriver.java:184）处的openqa.selenium.By
$ 6.findElement（By.java:205）在test.main（test.java:24）

我的代码有什么问题？