option当ng-model传递给的一组选项中不存在被引用的值时，将生成空值ng- options。这样做是为了防止意外选择模型：AngularJS可以看到初始模型是未定义的还是未在选项集中，并且不想自行决定模型的值。

简而言之：空选项意味着没有选择有效的模型（有效的意思是：从选项集中）。您需要选择一个有效的模型值来摆脱此空选项。

像这样更改代码

var MyApp=angular.module('MyApp1',[])
MyApp.controller('MyController', function($scope) {
  $scope.feed = {};

  //Configuration
  $scope.feed.configs = [
    {'name': 'Config 1',
     'value': 'config1'},
    {'name': 'Config 2',
     'value': 'config2'},
    {'name': 'Config 3',
     'value': 'config3'}
  ];
  //Setting first option as selected in configuration select
  $scope.feed.config = $scope.feed.configs[0].value;
});


<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/angularjs/1.2.23/angular.min.js"></script>
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
<div ng-app="MyApp1">
  <div ng-controller="MyController">
    <input type="text" ng-model="feed.name" placeholder="Name" />
    <!-- <select ng-model="feed.config">
<option ng-repeat="template in configs">{{template.name}}</option>
</select> -->
    <select ng-model="feed.config" ng-options="template.value as template.name for template in feed.configs">
    </select>
  </div>
</div>

工作中的JSFiddle演示

更新（2015年12月31日）

如果您不想设置默认值并想删​​除空白选项，

<select ng-model="feed.config" ng-options="template.value as template.name for template in feed.configs">
      <option value="" selected="selected">Choose</option>
</select>

并且在JS中无需初始化值。

$scope.feed.config = $scope.feed.configs[0].value;