我认为从DOM读取CSRF值不是一个好的解决方案，这只是一种解决方法。

这是angularJS官方网站http://docs.angularjs.org/api/ng.$http的文档格式 ：

由于只有在您的域上运行的JavaScript才能读取Cookie，因此可以确保您的服务器XHR来自在您的域上运行的JavaScript。

要利用此优势（CSRF保护），您的服务器需要在第一个HTTP GET请求上的名为XSRF-
TOKEN的JavaScript可读会话cookie中设置令牌。在后续的非GET请求上，服务器可以验证Cookie是否与X-XSRF-TOKEN
HTTP标头匹配

这是基于这些说明的我的解决方案：

首先，设置cookie：

# app/controllers/application_controller.rb

# Turn on request forgery protection
protect_from_forgery

after_action :set_csrf_cookie

def set_csrf_cookie
  cookies['XSRF-TOKEN'] = form_authenticity_token if protect_against_forgery?
end

然后，我们应该在每个非GET请求上验证令牌。
由于Rails已经使用类似的方法构建，因此我们可以简单地重写它以附加我们的逻辑：

# app/controllers/application_controller.rb

protected

  # In Rails 4.2 and above
  def verified_request?
    super || valid_authenticity_token?(session, request.headers['X-XSRF-TOKEN'])
  end

  # In Rails 4.1 and below
  def verified_request?
    super || form_authenticity_token == request.headers['X-XSRF-TOKEN']
  end