找到了合理的解决方案。将其注入bootstrap方法（运行），并将其添加到根范围。从那里它将对所有控制器和视图可用。

myApp.run(function ($rootScope, $location, $http, $timeout, FooService) {
    $rootScope.foo = FooService;
    ....

重新阅读我上面提到的帖子，它没有完全说“包装”……只是“抽象”，所以我认为张贴者指的是相同的解决方案。

为了全面，对（1）的答案为：

myApp.controller('FooCtrl', ['$scope', function ($scope) { 
    // scope inherits from root scope
    $scope.foo.doSomething();
    ...

（2）的答案很简单：

{{doSomething()}}

添加克里斯托弗的评论以确保它被看到：

@rob-
根据最佳实践，应该将工厂注入需要使用它的控制器中，而不是在根范围上。如所问到的，第一个问题实际上是反模式。如果需要工厂100次，则注入100次。最小化时几乎没有任何多余的代码，并且可以很清楚地知道工厂的使用位置，并且通过在功能签名中列出所有必需的工厂，可以更轻松（更明显）地使用模拟方法测试那些控制器。–
Christopher WJ Rueber 13年11月25日在20:06