$scope.$watch 接受函数作为第一个参数，因此您可以执行以下操作：

$scope.$watch(function () {
    return location.hash
}, function (value) {
    // do stuff
});

但我会建议使用的事件，如$routeChangeSuccess为缺省路由器：

$scope.$on("$routeChangeSuccess", function () {})

或$stateChangeSuccess用于ui路由器

$scope.$on("$stateChangeSuccess", function () {})