我想将一些数据传递给$ mdDialog。实际上，我在一个单独的文件中有两个控制器。这是我的控制器代码

function openDialog(id) {
        $mdDialog.show({
            locals:{
                profileId: id
            },
            controller: ['$scope', 'profileId', function($scope, profileId) {
              var self = this;
                self.profileId= profileId;
            }],
            controllerAs: 'profileCtrl',
            templateUrl: 'view/profile.html',
            parent: angular.element(document.body),
            clickOutsideToClose:true

        })
    }

我想tp将profileId传递给profileController并显示配置文件数据。在配置文件控制器中，我以此获取数据

function profileController($scope,..., profileId){

}

但是这个错误出现在控制台中

  Error: [$injector:unpr] Unknown provider: profileIdProvider <- profileId<- ProfileController

这是什么错误以及如何解决？