感谢您的回答，它确实对正确的方向有所帮助，但是我想添加更完整的描述。

在我的特定问题中，有一个复杂的因素，因为我需要向其注入非URL参数的状态是子状态。那使事情有些复杂。

该params: ['id']部分在$stateProvider声明中如下所示：

$stateProvider.state('parent', {
    url: '/:parentParam',
    templateUrl: '...',
    controller: '...'
}).
state('parent.child', {
    params: ['parentParam','childParam'],
    templateUrl: '...',
    controller: '...'
});

参数名称按如下方式连接到ui-sref属性：

<a ui-sref=".child({ childParam: 'foo' })">

收获是：

如果父州也有URL参数，则子级 也 需要 在其params数组中声明。在上面的示例中，“ parentParam”必须包含在子状态中。

如果您不这样做，则在初始化应用程序时将引发模块错误。至少在撰写本文时（v.0.2.10）的最新版本中是如此。

编辑

@gulsahkandemir指出

状态定义中的参数声明已从参数：[‘id’]更改为参数：{id：{}}

从变更日志来看，从v0.2.11开始似乎是这种情况

参数的详细信息可以在官方文档中找到