您可以使用 delegate

1. 创建protocol于ChildViewController
2. 在以下位置创建delegate变量ChildViewController
3. 在扩展ChildViewController协议MainViewController
4. 提供参考ChildViewController的MainViewController时navigate
5. 在中定义delegate方法MainViewController
6. 然后您可以delegate从ChildViewController

例

在ChildViewController中 ： 在 下面编写代码…

protocol ChildViewControllerDelegate
{
     func childViewControllerResponse(parameter)
}

class ChildViewController:UIViewController
{
    var delegate: ChildViewControllerDelegate?
    ....
}

在MainViewController中

// extend `delegate`
class MainViewController:UIViewController,ChildViewControllerDelegate
{
    // Define Delegate Method
    func childViewControllerResponse(parameter)
    {
       .... // self.parameter = parameter
    }
}

有两种选择：

A）与塞格

override func prepareForSegue(segue: UIStoryboardSegue, sender: AnyObject?)
{
   let goNext = segue.destinationViewController as ChildViewController
   goNext.delegate = self
}

B）没有塞格

let goNext = storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("childView") as ChildViewController
goNext.delegate = self
self.navigationController?.pushViewController(goNext, animated: true)

方法调用

self.delegate?.childViewControllerResponse(parameter)