您问题的基本答案是，可以，您可以使用CocoaPods构建的Objective-C代码。

更重要的问题是“如何使用此类库？”
这个问题的答案取决于use_frameworks!您中的标志Podfile：
假设您要使用带有name的Objective-C pod CoolObjectiveCLib。

如果您的Pod文件使用use_frameworks!标志：

// Podfile
use_frameworks!
pod 'CoolObjectiveCLib'

然后，您无需添加任何桥头文件。
您需要的所有内容都是Swift源文件中的导入框架：

// MyClass.swift
import CoolObjectiveCLib

现在，您可以使用lib中提供的所有类。

如果您的Pod文件不使用use_frameworks!标志：

// Podfile
pod 'CoolObjectiveCLib'

然后，您需要创建桥接头文件，并将所有必需的Objective-C头导入其中：

// MyApp-Bridging-Header
#import "CoolObjectiveCLib.h"

现在，您可以使用在导入的标头中定义的所有类。