这是我自己玩过这个游戏后对最初答案的更新。是的，可以与用CvVideoCameraSwift编写的视图控制器一起使用。如果您只想使用它来显示应用程序中摄像机的视频，那真的很容易。

#import <opencv2/highgui/cap_ios.h>通过桥接头。然后，在您的视图控制器中：

class ViewController: UIViewController, CvVideoCameraDelegate {
...
    var myCamera : CvVideoCamera!
    override func viewDidLoad() {
        ...
        myCamera = CvVideoCamera(parentView: imageView)
        myCamera.delegate = self
        ...
    }
}

该ViewController实际上不能符合CvVideoCameraDelegate协议，但CvVideoCamera不会没有代理工作，所以我们通过声明变通解决此问题ViewController通过该协议没有实施任何它的方法。这将触发编译器警告，但是来自摄像机的视频流将显示在图像视图中。

当然，您可能需要实现CvVideoCameraDelegate的（仅）processImage()方法来在显示视频帧之前对其进行处理。之所以不能在Swift中实现它，是因为它使用C
++类型Mat。

因此，您将需要编写一个Objective-C 类，其实例可以设置为相机的委托。该processImage()Objective-C
类中的方法将由调用，CvVideoCamera并依次调用您的Swift类中的代码。以下是一些示例代码片段。在OpenCVWrapper.h：

// Need this ifdef, so the C++ header won't confuse Swift
#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#endif

// This is a forward declaration; we cannot include *-Swift.h in a header.
@class ViewController;

@interface CvVideoCameraWrapper : NSObject
...
-(id)initWithController:(ViewController*)c andImageView:(UIImageView*)iv;
...
@end

在包装器实现中OpenCVWrapper.mm（这是一个Objective-C ++类，因此是.mm扩展名）：

#import <opencv2/highgui/cap_ios.h>
using namespace cv;
// Class extension to adopt the delegate protocol
@interface CvVideoCameraWrapper () <CvVideoCameraDelegate>
{
}
@end
@implementation CvVideoCameraWrapper
{
    ViewController * viewController;
    UIImageView * imageView;
    CvVideoCamera * videoCamera;
}

-(id)initWithController:(ViewController*)c andImageView:(UIImageView*)iv
{
    viewController = c;
    imageView = iv;

    videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:imageView];
    // ... set up the camera
    ...
    videoCamera.delegate = self;

    return self;
}
// This #ifdef ... #endif is not needed except in special situations
#ifdef __cplusplus
- (void)processImage:(Mat&)image
{
    // Do some OpenCV stuff with the image
    ...
}
#endif
...
@end

然后放入#import "OpenCVWrapper.h"桥接头，Swift视图控制器可能如下所示：

class ViewController: UIViewController {
...
    var videoCameraWrapper : CvVideoCameraWrapper!

    override func viewDidLoad() {
        ...
        self.videoCameraWrapper = CvVideoCameraWrapper(controller:self, andImageView:imageView)
        ...
    }

有关前向声明和Swift / C ++ / Objective-
C互操作的信息，请参见https://developer.apple.com/library/ios/documentation/Swift/Conceptual/BuildingCocoaApps/MixandMatch.html。网上有很多关于#ifdef __cplusplus和extern "C"（如果需要）的信息。

在processImage()委托方法中，您可能需要与某些OpenCV
API交互，还必须为其编写包装程序。您可以在其他地方找到有关此信息的一些信息，例如在这里：在Swift
iOS中使用OpenCV

更新09/03/2019

应社区要求，请参阅注释，示例代码已放置在GitHub上的https://github.com/aperedera/opencv-swift-
examples。

另外，在撰写本文时，当前版本的OpenCV
iOS框架不再允许Swift代码使用声明CvVideoCameraDelegate协议的标头（现在在videoio /
cap_ios.h中），因此您不能仅将其包含在桥接标头中并声明视图控制器符合该协议，以仅在您的应用中显示摄像机视频。