与多个用户/设备一起使用Apple的新ARKit的最佳方法是什么？
似乎每个设备都可以分别了解自己的场景。到目前为止，我最好的猜测是使用原始特征点位置，并尝试在设备之间进行匹配，以将不同的视图点粘合在一起，因为ARKit没有提供任何绝对参考引用。
===编辑1，我尝试过的事情===
1）特征点
我一直在玩耍并暴露了原始特征点，现在我确信在它们的当前状态下它们是死胡同：
因此，总的来说，我认为尝试以某种有意义的方式使用它们，而不能够在一台设备（更不用说多个设备）内进行任何类型的良好点匹配是不合理的。另一种方法是实现我自己的特征点检测和匹配，但是与其取代ARKit，还不如取代ARKit。
2）QR码
正如@Rickster所建议的那样，我还尝试了识别一个易于识别的对象（如QR码），并从该固定点获取了相对参照更改（请参阅[此问题，这有点困难，这暗示我使用一些openCV来估计相机姿态。但更重要的是非常有限
现在，在WWDC 2018上发布ARKit 2.0之后，可以为2至6个用户制作游戏。
为此，您需要使用ARWorldMap类。通过保存world maps并使用它们来开始新的会话，您的iOS应用程序现在可以添加新的增强现实功能：多用户和持久的AR体验。
ARWorldMap
world maps
AR多用户体验 。现在，您可以通过将存档的ARWorldMap对象发送到附近的iPhone或iPad来创建参考的共享框架。使用多个设备同时跟踪同一设备时world map，您可以建立一种体验，使所有用户（最多6个）可以共享并看到相同的虚拟3D内容（USDZ在Xcode 10和iOS 12中使用全新的Pixar的3D文件格式）。
world map
USDZ
session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in guard let worldMap = worldMap else { showAlert(error) return } } let configuration = ARWorldTrackingConfiguration() configuration.initialWorldMap = worldMap session.run(configuration)
AR持久经验 。如果保存world map，然后iOS应用程序变为非活动状态，则可以在下一次启动应用程序时并在相同的物理环境中轻松还原它。您可以使用ARAnchors从恢复world map到从以前保存的会话相同的位置相同的虚拟3D内容（以USDZ或DAE格式）的地方。
ARAnchors
