在ARKit中，我想做的是收集一堆放置在场景中的节点的位置，然后将它们平均化，以使节点的移动不会像使用ARKit时那样抖动。因此，我有一个变量声明并初始化为Dictionary，其值作为vector_float3的数组。（我认为这比ARKit问题更多是Swift问题，不是吗？）

var extentOfnodesAddedInScene: [SCNNode: [vector_float3]] = [:]

这与SceneKit / ARKit有关。在不断检测和更新水平面的渲染器函数中，我想在其中附加vector_float3数组。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
    ...
    extentOfnodesAddedInScene[node]?.append(planeAnchor.center)

但是在打印出来时，我得到了一个空字典，即[：]

var nodesAddedInScene: [SCNNode: [vector_float3]] = [:]我在用整个数组同时更新时声明和初始化的另一种类似的var 可以正常工作。

nodesAddedInScene[node] = [planeAnchor.center, planeAnchor.extent]

因为在最后一个var中只有两个值，所以很好。但是对于前一个，我希望字典中的数组是一个动态更新的数组。关于如何实现这一目标的任何指示都将非常有帮助。