多数民众赞成在非常简单的tabBarController被声明为可选类型

var tabBarController: UITabBarController? { get }

视图控制器层次结构中最接近的祖先，它是一个标签栏控制器。如果视图控制器或其祖先之一是标签栏控制器的子代，则此属性包含拥有的标签栏控制器。如果视图控制器未嵌入在标签栏控制器中，则此属性为nil。

因此，您只需要添加“？” 最后：

@IBAction func goToSecond(_ sender: Any) {
    tabBarController?.selectedIndex = 1
}