我需要提示用户通过UIAlertController更改我的应用程序的相机权限。该警报具有以下操作：

alert.addAction(UIAlertAction(title: "Open Settings", style: .default, handler: { (action) -> Void in

    guard let settingsUrl = URL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString) else {
        return
    }

    if UIApplication.shared.canOpenURL(settingsUrl) {
        DispatchQueue.main.async(execute: {
            UIApplication.shared.openURL(settingsUrl)
        })
    }
}))

只要打开设置，它就可以正常工作，但是如果用户更改了Camera权限，则应用会在后台崩溃Message from debugger: Terminateddue to signal 9。

他们现在可以打开应用程序，并且权限正确，但是需要从头开始。有谁知道如何解决这个问题？