据我所知，您不能使用XCUITest
Framework直接进入第二个屏幕。无论如何，文档指出：

UI测试的执行方式与用户无需访问应用程序的内部方法，函数和变量的方式相同。这使您的测试可以以与用户相同的方式查看应用程序，从而暴露出用户遇到的UI问题。

这意味着如果您的应用程序用户无法直接到达第二个屏幕，为什么您的UI会进行测试。

我知道在运行测试时等待进入第二个屏幕很耗时，但是您可以跳过为每个测试编写它的过程。要只编写一次，请在XCTestCase类中编写一个函数，在其中实现调用第二个屏幕并在setUp()方法中调用该函数。然后，每次运行测试时都会调用跳过第一个屏幕的过程，因为setUp()在每次测试运行之前都会调用方法。

编辑

阅读您的评论后，我可以想到一种解决方案。您可以使用Launch
Environment和/或Launch
Arguments从测试中与您的应用进行通信。因此，在您的XCTestCase类中，设置参数和环境：

class ForgotPasswordUITest: XCTestCase {
    let app = XCUIApplication()

    override func setUp() {
        app.launchArguments += ["UI-TESTING"]
        app.launchEnvironment["pageToGo"] = "forgotPassword"
        app.launch()
    }
}

然后，在您的ViewController中，编写以下计算的属性：

var isUiTestingEnabled: Bool {
    get {
        return ProcessInfo.processInfo.arguments.contains("UI-TESTING")
    }
}

var shouldShowForgotPassword: Bool {
    get {
        return ProcessInfo.processInfo.environment["pageToGo"] == "forgotPassword"
    }
}

var shouldShowHelpScreen: Bool {
    get {
        return ProcessInfo.processInfo.environment["pageToGo"] == "helpScreen"
    }
}

在viewDidLoad()方法中，您可以具有以下内容：

    if isUiTestingEnabled {
        if shouldShowForgotPassword {
            let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
            let secondViewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "ForgotPasswordViewController")
            self.present(secondViewController, animated: true, completion: nil)
        } else if shouldShowHelpScreen {
            let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
            let secondViewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "HelpScreenViewController")
            self.present(secondViewController, animated: true, completion: nil)
        }
    }

注意 ：这是一个非常肮脏的技巧，不建议您编写UI测试的方法。