基本上有两种方法可以实现此目的。在异步环境中，您会注意到有两种循环：串行循环和并行循环。串行循环等待一个迭代完成，然后再移至下一个迭代-
这可确保循环的每个迭代均按顺序完成。在并行循环中，所有迭代都在同一时间开始，一个迭代可能在另一个迭代之前完成，但是它比串行循环快得多。因此，在这种情况下，最好使用并行循环，因为步行完成的顺序无关紧要，只要步行完成并返回结果即可（除非您希望它们按顺序进行）。

并行循环如下所示：

var fs = require('fs');
var path = require('path');
var walk = function(dir, done) {
  var results = [];
  fs.readdir(dir, function(err, list) {
    if (err) return done(err);
    var pending = list.length;
    if (!pending) return done(null, results);
    list.forEach(function(file) {
      file = path.resolve(dir, file);
      fs.stat(file, function(err, stat) {
        if (stat && stat.isDirectory()) {
          walk(file, function(err, res) {
            results = results.concat(res);
            if (!--pending) done(null, results);
          });
        } else {
          results.push(file);
          if (!--pending) done(null, results);
        }
      });
    });
  });
};

串行循环如下所示：

var fs = require('fs');
var path = require('path');
var walk = function(dir, done) {
  var results = [];
  fs.readdir(dir, function(err, list) {
    if (err) return done(err);
    var i = 0;
    (function next() {
      var file = list[i++];
      if (!file) return done(null, results);
      file = path.resolve(dir, file);
      fs.stat(file, function(err, stat) {
        if (stat && stat.isDirectory()) {
          walk(file, function(err, res) {
            results = results.concat(res);
            next();
          });
        } else {
          results.push(file);
          next();
        }
      });
    })();
  });
};

并在主目录中对其进行测试（警告：如果主目录中包含很多内容，结果列表将非常庞大）：

walk(process.env.HOME, function(err, results) {
  if (err) throw err;
  console.log(results);
});

编辑：改进的例子。