我正在使用Jenkins Pipeline插件执行iOS Checkout-Build-Test-Deploy管道。

第一步涉及检查是否实际连接了iDevice（否则将不执行其余步骤）。

我想执行一个shell命令idevice_id -l（来自libimobiledevice），该命令将打印出所连接设备的设备ID，如果没有连接，则失败。

因此，我预想的步骤将是：

• 执行命令 sh "/usr/local/bin/idevice_id -l"
• 以某种方式解析输出
• 如果此命令不返回任何内容，则失败。

我已经阅读了大多数官方文档，但留了空白。如何解析sh步骤的输出？如果我以错误的方式处理此问题，欢迎提出其他建议。