一般范围和说明

您在这里所做的事情有些错误。首先，您的查询条件。您指的是几个_id不需要的值，其中至少一个不在顶层。

为了获得“嵌套的”值并还假定该_id值是唯一的并且不会出现在任何其他文档中，您查询的表单应如下所示：

Model.update(
    { "array1.array2._id": "123" },
    { "$push": { "array1.0.array2.$.answeredBy": "success" } },
    function(err,numAffected) {
       // something with the result in here
    }
);

现在可以实际使用，但实际上只是fl幸，因为有很好的理由说明它不适合您。

重要的说明是在位置$嵌套运算符的官方文档中“嵌套数组”的主题下。这是什么意思：

位置$运算符不能用于遍历一个以上数组的查询，例如遍历嵌套在其他数组中的数组的查询，因为$占位符的替换是单个值

具体来说，这意味着将被匹配并在位置占位符中返回的元素是来自第 一个 匹配数组的索引值。在您的情况下，这意味着“顶级”数组上的匹配索引。

因此，如果您查看所示的查询表示法，我们已经“硬编码”了顶层数组中的 第一个 （或0索引）位置，并且碰巧“ array2”中的匹配元素也是零索引条目。

为了演示这一点，您可以将匹配_id值更改为“ 124”，结果将$push在元素_id“ 123” 上添加一个新条目，因为它们都在“
array1”的零索引条目中，并且这是返回给占位符的值。

这就是嵌套数组的普遍问题。您可以删除其中一个级别，仍然可以$push在“顶部”数组中使用正确的元素，但是仍然会有多个级别。

尝试避免嵌套数组，因为您将遇到如图所示的更新问题。

通常的情况是“平化”您“认为”的事物是“级别”，并实际上将这些归因于最终细节项目。例如，问题中结构的“扁平化”形式应类似于：

 {
   "answers": [
     { "by": "success", "type2": "123", "type1": "12" }
   ]
 }

甚至仅在接受内部数组时$push，并且永不更新时：

 {
   "array": [
     { "type1": "12", "type2": "123", "answeredBy": ["success"] },
     { "type1": "12", "type2": "124", "answeredBy": [] }
   ]
 }

两者都适合在位置运算符范围内进行原子更新$

MongoDB 3.6及更高版本

从MongoDB
3.6起，有一些新功能可用于嵌套数组。这使用位置过滤的$[<identifier>]语法以匹配特定元素并arrayFilters在update语句中应用不同的条件：

Model.update(
  {
    "_id": 1,
    "array1": {
      "$elemMatch": {
        "_id": "12","array2._id": "123"
      }
    }
  },
  {
    "$push": { "array1.$[outer].array2.$[inner].answeredBy": "success" }
  },
  {
    "arrayFilters": [{ "outer._id": "12" },{ "inner._id": "123" }] 
  }
)

该"arrayFilters"传递给了选项.update()，甚至
.updateOne()，.updateMany()，.findOneAndUpdate()或.bulkWrite()方法指定的条件匹配的更新语句中给出的标识符。符合给定条件的任何元素都将被更新。

因为结构是“嵌套的”，所以我们实际上使用“多个过滤器”，如通过过滤器定义的“数组”指定的那样，如图所示。标记的“标识符”用于与语句的更新块中实际使用的位置过滤$[<identifier>]语法进行匹配。在这种情况下，inner和outer是用于嵌套链所指定的每个条件的标识符。

这个新的扩展使嵌套数组内容的更新成为可能，但是它对“查询”此类数据的实用性并没有真正的帮助，因此同样的注意事项也适用于前面所述。

即使您的大脑最初认为是“嵌套”，您通常也可以真正地“表示”为“属性”，这通常只是对您认为“先前的关系部分”结合在一起的一种反应。实际上，您确实需要更多的非规范化。

另请参阅如何在mongodb中更新多个数组元素，因为这些新的更新操作符实际上匹配并更新“多个数组元素”，而不仅仅是第
一个 （位置更新的先前动作）。

注意 有点讽刺意味的是，由于这是在.update()和类似方法的“
options”参数中指定的，因此该语法通常与所有最新发行版驱动程序兼容。

但是，对于mongoShell而言，情况并非如此，因为在那里实现该方法的方式（“具有讽刺意味的是向后兼容”），arrayFilters无法通过内部方法来解析和删除参数，该内部方法会解析这些选项，以便与MongoDB服务器版本和“旧版”
.update()API调用语法。

因此，如果要在mongoShell或其他“基于Shell的”产品（尤其是Robo
3T）中使用该命令，则需要从开发分支或生产版本开始的3.6或更高版本。

另请参见positional all $[]哪些还会更新“多个数组元素”，但不应用于指定条件，而是应用于数组中 所有 需要执行操作的元素。