尝试过的代码：

看起来您缺少内部数组和一些双引号，并且在运行脚本时转义了双引号：

sh([ script: "curl \"http://${jenkinsUser}:${jenkinsUserToken}@${jenkinsServer}:8080/job/myJob/lastBuild/consoleText\"").trim()

另外，有多种方法可以执行Shell脚本，这取决于您使用 的jenkins管道 的 类型 。

在jenkins声明性管道中，您需要script {...}为所有脚本类型代码和设置变量包括一个块，其看起来像这样：

pipeline { 
    agent {
        ...
    } 
    parameters {
        ...
    }
    environment {
   ...
   }
   stages {
        stage('Run Required Scripts') {
            steps {
               ...
                script {
                    NOTIFIER_BULD_NAME = sh([script: "./getNotifier.sh", returnStdout: true]).trim()
                    EMAIL_TEXT = sh([script: "./printEmailText.sh ${CURRENT_BUILD}  ${PREVIOUS_BUILD}", returnStdout: true]).trim()
                    BODY= sh([ script: "curl \"http://${jenkinsUser}:${jenkinsUserToken}@${jenkinsServer}:8080/job/myJob/lastBuild/consoleText\"").trim()
                }
            }
        }
        stage('Send Email') {
            when {
                expression {
                    // Only send when there is text.
                    "${EMAIL_TEXT}" != "";
                }
            }
            steps{
                emailext (
                    to: 'software@company.com',
                    subject: "You have mail - ${EMAIL_TEXT}",
                    body: """${NOTIFIER_BULD_NAME} - ${EMAIL_TEXT}: 
... 
${BODY}
""",
                     attachLog: false
                 )
            }
        }
    }

在Jenkins脚本化管道中，您不需要script{}块，实际上可以将其放置在大多数位置。通常，我将其放在阶段块中，stage('some stage'){...}并且这样做是这样的：

V5_DIR = WORKSPACE + '/' + sh([script: "basename ${V5_GIT_URL} .git", returnStdout: true]).trim()

尽管我也使用了curl命令（用于脚本化管道），并且不需要内部数组…

lastSuccessfulCommit = sh(
     script: "curl -sL --user ${JENKINS_API_USER}:${JENKINS_API_PSW} \"${lastSuccessfulCommitUrl}\" | sed -e 's/<[^>]*>//g'",
     returnStdout: true
)

作为参考，两者的回显var都类似

 sh([script: "echo \"Value: ${someVariable}\""])

希望该文档也能有所帮助，但是我最近知道Jenkins文档可能很参差不齐，因此我也找到了关于如何不为Jenkins
Declarative管道做事的精髓。祝好运！