matplotlib中有多种动画数据的方式，具体取决于你使用的版本。你看过matplotlib食谱示例吗？另外，请在matplotlib文档中查看更现代的动画示例。最后，动画API定义了一个函数FuncAnimation，该函数可以对一个函数进行实时动画处理。该功能可能只是你用来获取数据的功能。

每种方法基本上都设置了data要绘制的对象的属性，因此不需要清除屏幕或图形。data可以简单地扩展该属性，因此你可以保留先前的点，而只需继续添加到线（或图像或所绘制的任何东西）中。

假设你说数据到达时间不确定，那么最好的选择就是执行以下操作：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy

hl, = plt.plot([], [])

def update_line(hl, new_data):
    hl.set_xdata(numpy.append(hl.get_xdata(), new_data))
    hl.set_ydata(numpy.append(hl.get_ydata(), new_data))
    plt.draw()

然后，当你从串行端口接收数据时，只需调用update_line。