我是jQuery新手。我有以下代码：

jQuery(document).ready(function() {
    jQuery('#carousel').jcarousel();
});

它仅适用于ul带有的第一个id="carousel"，不适用于其他。如何将其应用于具有相同ID的所有元素？

HTML：

<!-- jQuery applies to this div -->
<div id="slideshow-carousel">
    <ul id="carousel" class="jcarousel jcarousel-skin-tango">
        <!-- ... -->
    </ul>
</div>

<!-- jQuery does not apply for this div -->
<div id="slideshow-carousel">
    <ul id="carousel" class="jcarousel jcarousel-skin-tango">
        <!-- ... -->
    </ul>
</div>