我有一个与3D空间中的点旋转有关的问题。
假设我有一个具有X，Y和Z坐标的点。
现在，我想通过以下三种方式之一指定旋转角度：
我在这里找到了很好的链接，但是没有指向第3点。有人可以帮我解决这个问题吗？
所有旋转将绕原点旋转。因此，您可以平移到原点，旋转，然后平移回去。
T = translate from global coordinates to user-coordinates R = rotate around the origin (like in your link) (T^-1) = translate back point X X_rotated = (T^-1)*R*T*X
如果要旋转多个点，则将矩阵相乘：
A = (T^-1)*R*T X_rotated = A*X
