用JavaScript合并两个数组的正确方法是什么？

我有两个数组（例如）：

var a1 = [{ id : 1, name : "test"}, { id : 2, name : "test2"}]
var a2 = [{ id : 1, count : "1"}, {id : 2, count : "2"}]

我希望能够得到类似以下的结果：

var a3 = [{ id : 1, name : "test", count : "1"}, 
          { id : 2, name : "test2", count : "2"}]

在基于“ id”字段将两个数组连接在一起的地方，仅添加了额外的数据。

我试图用_.union它来做，但是它只是将第二个数组中的值覆盖到第一个数组中