给定：两条射线a，b，其起点（原始矢量）为bs，方向矢量ad，bd。

如果存在交点p，则两条线相交：

p = as + ad * u
p = bs + bd * v

如果该方程组对u> = 0和v> = 0（正方向是使它们发出光线的原因）的解，则光线相交。

对于2d向量的x / y坐标，这意味着：

p.x = as.x + ad.x * u
p.y = as.y + ad.y * u
p.x = bs.x + bd.x * v
p.y = bs.y + bd.y * v

进一步的步骤：

as.x + ad.x * u = bs.x + bd.x * v
as.y + ad.y * u = bs.y + bd.y * v

解决v：

v := (as.x + ad.x * u - bs.x) / bd.x

针对u插入并求解：

as.y + ad.y * u = bs.y + bd.y * ((as.x + ad.x * u - bs.x) / bd.x) 
u := (as.y*bd.x + bd.y*bs.x - bs.y*bd.x - bd.y*as.x ) / (ad.x*bd.y - ad.y*bd.x)

计算u，然后计算v，如果两者都为正，则光线相交，否则不相交。