我看到以下算法可以检查此链接中的点是否在给定的多边形中：

int pnpoly(int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy)
{
  int i, j, c = 0;
  for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {
    if ( ((verty[i]>testy) != (verty[j]>testy)) &&
     (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )
       c = !c;
  }
  return c;
}

我尝试了这种算法，它实际上非常完美。但是可惜的是，在花了一些时间来理解它之后，我无法很好地理解它。

因此，如果有人能够理解此算法，请向我解释一下。

谢谢。