我出于教育目的而安装了哈里斯拐角检测器，但我陷入了哈里斯反应部分。基本上，我正在做的是：

1. 计算x和y方向上的图像强度梯度
2. 模糊输出的（1）
3. 根据输出（2）计算哈里斯响应
4. 在3x3邻域和阈值输出中抑制（3）的输出中的非最大值

1和2似乎工作正常；但是，随着Harris响应，我得到的值很小，并且没有任何点达到阈值。输入是标准的户外摄影。

[...]
[Ix, Iy] = intensityGradients(img);
g = fspecial('gaussian');
Ix = imfilter(Ix, g);
Iy = imfilter(Iy, g);
H = harrisResponse(Ix, Iy);
[...]

function K = harrisResponse(Ix, Iy)
    max = 0;
    [sy, sx] = size(Ix);
    K = zeros(sy, sx);
    for i = 1:sx,
        for j = 1:sy,
            H = [Ix(j,i) * Ix(j,i), Ix(j,i) * Iy(j,i)
                Ix(j,i) * Iy(j,i), Iy(j,i) * Iy(j,i)];
            K(j,i) = det(H) / trace(H);
            if K(j,i) > max,
                max = K(j,i);
            end
        end
    end
    max
end

对于示例图片，max最终为6.4163e-018，这似乎太低了。