我正在尝试实现线段和平面相交测试，该测试将根据其是否与平面相交而返回true或false。它还会返回直线相交的平面上的接触点，如果直线不相交，如果直线是射线，函数仍应返回相交点。我使用了克里斯特·埃里克森（Christer
Ericson）的实时碰撞检测中的信息和代码，但我认为无法正确实现它。

im使用的平面是从三角形的法线和顶点导出的。我想要在平面上找到相交的位置，而不管它是否位于我用来得出平面的三角形上。

该函数的参数如下：

contact = the contact point on the plane, this is what i want calculated
ray = B - A, simply the line from A to B
rayOrigin = A, the origin of the line segement
normal = normal of the plane (normal of a triangle)
coord = a point on the plane (vertice of a triangle)

这是即时通讯使用的代码：

bool linePlaneIntersection(Vector& contact, Vector ray, Vector rayOrigin, Vector normal, Vector coord) {

    // calculate plane
    float d = Dot(normal, coord);

    if (Dot(normal, ray)) {
        return false; // avoid divide by zero
    }

    // Compute the t value for the directed line ray intersecting the plane
    float t = (d - Dot(normal, rayOrigin)) / Dot(normal, ray);

    // scale the ray by t
    Vector newRay = ray * t;

    // calc contact point
    contact = rayOrigin + newRay;

    if (t >= 0.0f && t <= 1.0f) {
        return true; // line intersects plane
    }
    return false; // line does not
}

在我的测试中，它永远不会返回true …任何想法？