我找到了解决方案。

要打开whatsapp：

var whatsappUrl ="whatsapp://send?phone=$phone";
await canLaunch(whatsappUrl)? launch(whatsappUrl):print("open whatsapp app link or do a snackbar with notification that there is no whatsapp installed");

要打开Messenger或Facebook：

首先获得缩短的URL

如果您的facebook个人资料是facebook.com/yourName facebook
url将是fb.me/yourName，使者URL将是m.me/yourName

那你做 launch("http://$messengerUrl");

Facebook网站会通过URL浏览器自动打开应用程序中的链接。如果未安装任何应用，它将转到应用/播放商店