根据以下评论，它不再可在现代浏览器中使用。
该问题演示了一种可能对您有所帮助的方法：静默打印嵌入式PDF

它使用<embed>标签将PDF嵌入文档中：

<embed
    type="application/pdf"
    src="path_to_pdf_document.pdf"
    id="pdfDocument"
    width="100%"
    height="100%" />

然后，.print()在加载PDF时，在Javascript中的元素上调用方法：

function printDocument(documentId) {
    var doc = document.getElementById(documentId);

    //Wait until PDF is ready to print    
    if (typeof doc.print === 'undefined') {    
        setTimeout(function(){printDocument(documentId);}, 1000);
    } else {
        doc.print();
    }
}

您可以将嵌入内容放置在隐藏的iframe中，然后从那里进行打印，从而获得无缝的体验。