您可以使用setfunction代替add。

这是完整的代码：

final CollectionReference postsRef = Firestore.instance.collection('/posts');

var postID = 1;

Post post = new Post(postID, "title", "content");
Map<String, dynamic> postData = post.toJson();
await postsRef.document(postID).setData(postData);

希望对任何人有帮助。