您的操作存在一些问题。但仅供参考-
如果您清理代码并提出一个封装的问题，人们很可能会为您提供帮助。这将需要删除所有未包含的类，并理想地发布一个可以粘贴到单个文件中并按原样运行的解决方案。

话虽如此，我已经实现了我认为您正在尝试做的事情。我已经删除了其中的一些内容，以便实际构建，因此您需要将它们重新添加。

您遇到的主要问题如下：

1. 侦听器中的SetState

   ..addListener(() {
   

   setState(() {});
   });

这是不理想的，因为它将迫使整个小部件重新构建动画的每个滴答声。这将导致不是很基本的小部件出现严重的性能问题。使用AnimatedBuilder代替。或者，如果您正在寻找动画何时结束使用..addStateListener

1. 角度以弧度为单位波动。我没有为Pi常数导入Math的麻烦，但您可能应该这样做。

2. 您有一个实际上没有调用openMenu或的点按closeMenu，因此它绝对不会执行任何操作= D。

3. 您可以将动画控制器设置为重复。这意味着它将永远持续下去。

4. 您没有将任何内容传递给animationControllerOpenClose.forward通话。这意味着它将从当前位置动画到1.0状态，即使已经是1.0。我刚刚传入了0，但是您可能想对打开/关闭进行一些操作（如果用户在进行动画操作时点击了它或执行其他操作）。

5. （切线问题）您似乎在每个菜单小部件之后都添加了一个新的“菜单打开/关闭”按钮。那可能就是您想要做的，但我想您只是想添加一个。

无论如何，这是可行的示例。每次点击时，它都会更改图标，然后旋转。

import 'package:flutter/material.dart';

void main() => runApp(new MyApp());

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: "Spinnig Menu",
      theme: ThemeData(
        primaryColor: Colors.red,
      ),
      home: new Scaffold(
        body: new SafeArea(
          child: new Column(
            children: <Widget>[new CustomThemedRadialMenu()],
          ),
        ),
      ),
    );
  }
}

class CustomThemedRadialMenu extends StatefulWidget {

  @override
  _CustomThemedRadialMenuState createState() => _CustomThemedRadialMenuState();
}

class _CustomThemedRadialMenuState extends State<CustomThemedRadialMenu> with SingleTickerProviderStateMixin {
  Animation animationOpenClose;
  AnimationController animationControllerOpenClose;

  bool isOpen;

  @override
  void initState() {
    isOpen = false;
    animationControllerOpenClose = AnimationController(duration: new Duration(seconds: 5), vsync: this);
    animationOpenClose = Tween(begin: 0.0, end: 3.14159 * 2).animate(animationControllerOpenClose);
    super.initState();
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    ///A list of the items and the center menu button
    final List<Widget> menuContents = <Widget>[];

    ///Menu Close/Open button
    menuContents.add(new InkWell(
      onTap: () {
        if (isOpen) {
          closeMenu();
        } else {
          openMenu();
        }
      },
      child: Container(
          padding: new EdgeInsets.all(10.0),
          decoration: new BoxDecoration(
            color: Colors.white,
            border: new Border.all(color: Colors.black38),
            shape: BoxShape.circle,
          ),
          child: new AnimatedBuilder(
            animation: animationControllerOpenClose,
            builder: (context, child) {
              return new Transform.rotate(angle: animationOpenClose.value, child: child);
            },
            child: isOpen ? new Icon(Icons.clear) : new Icon(Icons.menu),
          )),
    ));

    return new Stack(
      alignment: Alignment.center,
      children: menuContents,
    );
  }

  @override
  void dispose() {
    animationControllerOpenClose.dispose();

    super.dispose();
  }

  closeMenu() {
    animationControllerOpenClose.forward(from: 0.0);
    setState(() {
      isOpen = false;
    });

    print("RadialMenu Closed");
  }

  openMenu() {
    animationControllerOpenClose.forward(from: 0.0);
    setState(() {
      isOpen = true;
    });

    print("RadialMenu Opened");
  }
}

值得注意的是，我在AnimatedBuilder的构建函数中构建了尽可能少的小部件。在那里构建的越少，就性能而言就越好。由于图标本身不会在旋转过程中发生变化，因此您可以简单地将其作为子项传递。

我猜测接下来可能会出现这种情况，因此仅供参考-
您可以使用动画的交叉淡入淡出小部件在图标之间进行过渡（只需将其放入AnimatedBuilder的子对象中即可）：

new AnimatedCrossFade(
            firstChild: new Icon(Icons.clear),
            secondChild: new Icon(Icons.menu),
            crossFadeState: isOpen ? CrossFadeState.showFirst : CrossFadeState.showSecond,
            duration: Duration(milliseconds: 300)),