感谢Adrian展示了应该如何使用Batik光栅化器API。但是，我需要一个更轻量的解决方案–
我无法写入临时文件，并且我希望更少的依赖关系。因此，从他指出的方法开始，我找到了一种访问较低级代码进行转换的方法，而没有其他方法。

import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;

import org.apache.batik.transcoder.Transcoder;
import org.apache.batik.transcoder.TranscoderException;
import org.apache.batik.transcoder.TranscoderInput;
import org.apache.batik.transcoder.TranscoderOutput;
import org.apache.fop.svg.PDFTranscoder;

public class Test {
    public static void main(String[] argv) throws TranscoderException, FileNotFoundException {
        Transcoder transcoder = new PDFTranscoder();
        TranscoderInput transcoderInput = new TranscoderInput(new FileInputStream(new File("/tmp/test.svg")));
        TranscoderOutput transcoderOutput = new TranscoderOutput(new FileOutputStream(new File("/tmp/test.pdf")));
        transcoder.transcode(transcoderInput, transcoderOutput);
    }
}

编译并运行命令是

javac -cp batik-rasterizer.jar -d build Test.java
java -cp build:batik-rasterizer.jar Test

重要的一点是，TranscoderInput并且TranscoderOutput可以与InputStream和一起使用OutputStream，而不仅仅是文件流。请注意，其中一个构造函数采用org.w3c.dom.Document，这意味着您甚至不需要将SVG
DOM序列化为SVG字符串，从而节省了额外的步骤。

与高级API不同，此版本也不向stdout / stderr写入任何内容。

对于JPEG，PNG或TIFF输出，请替换org.apache.fop.svg.PDFTranscoder为org.apache.batik.transcoder.image.JPEGTranscoder，PNGTranscoder或TIFFTranscoder（请注意，这些栅格格式在不同的包装中）。

（我不太确定Java如何找到org.apache.batk.transcoder.*和org.apache.fop.svg.PDFTranscoder类，因为我没有在中看到它们batik- rasterizer.jar。）

编辑：

尽管简单的命令行编译batik- rasterizer.jar仅适用于该命令，但是它正在执行某种类加载器的魔力来查找所有必需的类。在更实际的情况下（使用Ant构建项目），您必须手动查找类。他们可以发现batik-1.7.zip从蜡染项目，并fop-1.1.zip从该项目的FOP。在蜡染中，您需要进行编译batik- transcoder.jar和运行

• batik-transcoder.jar
• batik-anim.jar
• batik-awt-util.jar
• batik-bridge.jar
• batik-css.jar
• batik-dom.jar
• batik-ext.jar
• batik-gvt.jar
• batik-parser.jar
• batik-script.jar
• batik-svg-dom.jar
• batik-util.jar
• batik-xml.jar
• xml-apis-ext.jar

在FOP中，您需要进行编译fop.jar和运行

• fop.jar
• avalon-framework-4.2.0.jar
• xmlgraphics-commons-1.5.jar