Python rospy模块，常用函数和类
下面列出了Python rospy 模块中定义的常用函数和类，我们从180个开源Python项目中，按照使用频率进行了排序。
| 函数和类 | 使用项目数 |
|---|---|
| 1. init_node() | 用在(170)个项目中 |
| 2. Publisher() | 用在(153)个项目中 |
| 3. Subscriber() | 用在(151)个项目中 |
| 4. spin() | 用在(122)个项目中 |
| 5. is_shutdown() | 用在(114)个项目中 |
| 6. loginfo() | 用在(102)个项目中 |
| 7. Rate() | 用在(99)个项目中 |
| 8. get_param() | 用在(83)个项目中 |
| 9. sleep() | 用在(66)个项目中 |
| 10. ServiceProxy() | 用在(63)个项目中 |
| 11. Duration() | 用在(51)个项目中 |
| 12. ROSInterruptException() | 用在(51)个项目中 |
| 13. wait_for_service() | 用在(50)个项目中 |
| 14. logerr() | 用在(50)个项目中 |
| 15. logwarn() | 用在(47)个项目中 |
| 16. Time() | 用在(43)个项目中 |
| 17. Service() | 用在(40)个项目中 |
| 18. get_time() | 用在(35)个项目中 |
| 19. signal_shutdown() | 用在(35)个项目中 |
| 20. ServiceException() | 用在(34)个项目中 |
| 21. on_shutdown() | 用在(32)个项目中 |
| 22. logdebug() | 用在(29)个项目中 |
| 23. get_rostime() | 用在(23)个项目中 |
| 24. set_param() | 用在(22)个项目中 |
| 25. Timer() | 用在(21)个项目中 |
| 26. wait_for_message() | 用在(15)个项目中 |
| 27. has_param() | 用在(14)个项目中 |
| 28. ROSException() | 用在(13)个项目中 |
| 29. logfatal() | 用在(12)个项目中 |
| 30. get_name() | 用在(9)个项目中 |
| 31. myargv() | 用在(8)个项目中 |
| 32. DEBUG | 用在(7)个项目中 |
| 33. get_namespace() | 用在(7)个项目中 |
| 34. INFO | 用在(5)个项目中 |